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F)SOS、家秀G)UP和H)DOWN的电阻信号。钱买G)密度泛函理论（DFT）分析所得的结合能。

虽然柔软材料和基于凝胶的传感器因其适应性和可伸缩性而备受关注，买都但它们常常受到水下条件的干扰，如凝胶膨胀和离子扩散。家秀F)具有不同SiO2NPs含量的离子凝胶的机械性能。钱买©1999-2023JohnWileySons,Inc.A)盐适应性导电离子凝胶（SDG）改进的盐适应性导电机制。

买都图2.盐适应性离子凝胶的疏水性和机械性能。该离子凝胶传感器能够监测人类呼吸频率、家秀人类动作以及柔性执行器的运动，家秀展示了其在潜水检测和用于海洋环境保护和探索的智能感知柔性机器人领域的巨大潜力。

为了提高离子凝胶在海洋环境中的传感性能，钱买通过质子传导机制与盐诱导解离的协同作用，增加了离子凝胶的导电性。

买都G)空气中和导电性盐水溶液中SDG基传感器的模拟电路。基于质子传导机制的初步改进，家秀该离子凝胶的导电性在周围盐度升高时进一步增加，家秀这是由盐诱导的离子解离现象引起的，被描述为环境盐适应性特征。

钱买E)具有不同PCM和SiO2NPs含量的离子凝胶的拉伸曲线。买都D)在盐水溶液中SDG的盐诱导解离的示意图。

图5.基于SDG的传感器在海洋环境中用于监测呼吸频率、家秀人类和鱼类运动以及水下通信的应用。这些结果有望为开发高度敏感、钱买多模式传感的离子凝胶提供有前景的策略，可用于设计柔性传感器和在低可见度的海洋环境中感知智能柔性执行器。